O Corpo Nacional de Escutas está organizado pedagogicamente em 4 secções, associadas a faixas etárias, com nomenclaturas próprias. Dentro de cada secção, os jovens organizam-se em pequenos grupos, tendo cada elemento uma função específica.
I Secção:
- os elementos são denominados Lobitos;
- os Lobitos estão divididos em Bandos de 4 a 7 elementos;
- denomina-se Alcateia a Unidade formada pelos Bandos de Lobitos;
- cada Alcateia tem de dois a cinco Bandos;
- cada um dos Bandos designa-se e distingue-se por uma das seguintes cores, escolhida pelos respectivos Lobitos e que figura no distintivo de cada Lobito e na bandeirola de Bando: branco, cinzento, preto, castanho e ruivo;
- o patrono da I Secção é São Francisco de Assis;
- a cor representativa desta secção é o Amarelo;
II Secção:
- os elementos são denominados Exploradores;
- os Exploradores estão divididos em Patrulhas de 4 a 8 elementos;
- denomina-se Expedição a Unidade formada pelas Patrulhas de Exploradores;
- cada Expedição tem de 2 a 5 Patrulhas;
- cada Patrulha designa-se pelo nome de um animal, o Totem, cuja silhueta figura na bandeirola da Patrulha e cujas cores do distintivo distinguem os seus membros;
- o patrono da II Secção é São Tiago Maior;
- a cor representativa desta secção é o Verde;
III Secção:
- os elementos são denominados Pioneiros;
- os Pioneiros estão divididos em Equipas de 4 a 8 elementos;
- denomina-se Comunidade a Unidade formada pelas Equipas de Pioneiros;
- cada Comunidade tem de 2 a 5 Equipas;
- cada Equipa escolhe para Patrono um Santo da Igreja, Pioneiro da Humanidade ou Herói Nacional, cuja vida os Pioneiros devem conhecer e tomar como modelo de acção;
- o patrono da III Secção é São Pedro;
- a cor representativa desta secção é o Azul;
IV Secção:
- os elementos são denominados Caminheiros;
- os Caminheiros estão divididos em Tribos de 5 a 8 elementos;
- denomina-se Clã a Unidade formada pelas Tribos de Caminheiros;
- cada Clã tem de 2 a 5 Tribos;
- cada Tribo escolhe para Patrono um Santo da Igreja, Benemérito da Humanidade ou Herói Nacional, cuja vida os Caminheiros devem conhecer e tomar como modelo de acção;
- o patrono da IV Secção é São Paulo;
- a cor representativa desta secção é o Vermelho;